このブログの下のほうにあるメールフォームより連絡をいただいた方に
こちらから返信をしているのですが、何名かの方より再返信がありません・・・。
(私が返信した内容に興味が無ければそれで良いのですが)
もしかしたらDDNSで運用しているjpドメインの都合で、信用情報が足りないか、
リレーがうまくいっていない可能性があります。
どういうことかというと、
- 閲覧者がメールフォームでメールを送る
- 私がメールを読んで返信する
- 返信が来ない(というかメールが届いていない可能性)
いままでメールを返信した方々
- I社 H様
- T社 U様(K様？)
- K学校 W様
- 個人 T様
- A社 M様
- 個人 E様
おそらくこちらからのメールがそちらに届いていないか(迷惑メール扱い？)
そちらが返信されたメールがこちらに届いていない可能性があります。
もし、まだ連絡をとりたい方がいらっしゃいましたら、再度メールフォームにてご連絡ください。
興味が無ければそのまま放っておいていただければOKです。
こちらからjpドメインではなくgmailドメインのメールアドレスにて返信いたします。
2 comments to this article
上州トマト
on 2016年3月31日 at 2:31 AM -
はじめまして、上州トマト と申します。
L6470を用いて、X-Y軸の駆動を考えているものです。
いろいろなサイトをあさっている内に、ご貴殿のサイトにたどり着きました。
動画もあって、楽しげだったので、ちょこっと、ご質問させてくださいませ。
ご貴殿が開発なさった、mbed用のL6470ディジーチェーン・ドライバーソフトは、例えば、ルネサス社のSH2AやRX63等に移植もしくは
そのまま、流用ができるものなのでしょうか － ちょっと、唐突な質問ではありますが、中身がよく理解できていないので、一度、
お尋ねしたいと思いメールして見ました。移植に際し、何が、このドライバーのキモとなるのかヒントでもよいですから、お聞かせ願えれば
幸いです。
ソースコードの最新版は、どれになりますか。自分でも、モーターを回してみたい感じになりますね。
それと、L6470のシリーズには、外付けドライバータイプの(モーター駆動電流の多い)L6480というタイプのLSIがありますが、コマンド
体系が類似しているような感じですね。どうでしょう。
ご貴殿の益々のご活躍を期待しております。 敬具
Level52
on 2016年3月31日 at 1:59 PM -
はじめまして。コメントいただきありがとうございます。
私が書いたL6470ライブラリは、Arduinoやmbedのような
「ポートやレジスタを意識せずにマイコンを操作する」という初心者向けの
メーカー謹製ライブラリを利用していますので、mbedライブラリを利用できない製品には流用できません。
移植するにしても、レジスタを叩いてペリフェラルを操作する低層操作がライブラリ化されていない
SH2AやRX63に移植するのは大変難しいことだと思います。
私が今から全力で取り組んだとしても3週間以上は余裕でかかります。
ただし、RX63Nが搭載されたGR-SAKURAやRX64Mが搭載されたGR-KAEDEなどは
上記の低層操作を吸収したライブラリ(RXduinoなど)が準備されているので
そちら向けでしたらmbed用のコードをArduino(RXduino)用のコードに置き換えることで使用できるハズです。
mbed用の最新のコードは以下になります。
https://developer.mbed.org/users/Yajirushi/code/L6470SDC/
L6470の肝となるのは配線仕様と数値変換の数式でしょうか・・・？
ライブラリ化するにあたって、データシートを睨んでひとつひとつ人間にわかりやすいように
根気強くコード化していった記憶しかありません。
また、今になってもまだ挙動が理解できない部分があり、便利が故に大変難しいドライバであることに違いはありません。
ちなみにL6480は、一見L6470と似ている印象を受けますが
地味に内部アドレスと数値のマッピングが異なっており、L6470のコードをそのまま流用すると痛い目にあいます。
> はじめまして、上州トマト と申します。
> L6470を用いて、X-Y軸の駆動を考えているものです。
> いろいろなサイトをあさっている内に、ご貴殿のサイトにたどり着きました。
> 動画もあって、楽しげだったので、ちょこっと、ご質問させてくださいませ。
>
> ご貴殿が開発なさった、mbed用のL6470ディジーチェーン・ドライバーソフトは、例えば、ルネサス社のSH2AやRX63等に移植もしくは
> そのまま、流用ができるものなのでしょうか － ちょっと、唐突な質問ではありますが、中身がよく理解できていないので、一度、
> お尋ねしたいと思いメールして見ました。移植に際し、何が、このドライバーのキモとなるのかヒントでもよいですから、お聞かせ願えれば
> 幸いです。
>
> ソースコードの最新版は、どれになりますか。自分でも、モーターを回してみたい感じになりますね。
>
> それと、L6470のシリーズには、外付けドライバータイプの(モーター駆動電流の多い)L6480というタイプのLSIがありますが、コマンド
> 体系が類似しているような感じですね。どうでしょう。
>
> ご貴殿の益々のご活躍を期待しております。 敬具