ずーっと前から告知していた、BNO055（9軸センサー）とBME280（気温・気圧・湿度センサー）を搭載した基板が2016年末頃に発売しています。
気圧温湿度複合9軸センサ基板(\6,750 2017/01/01時点)
スイッチサイエンスさんでの委託販売ページ
https://www.switch-science.com/catalog/3074/
製品情報CMSのページ
https://rokuen.dip.jp/dx/boardc-bno055.html
サンプルソースも書いてますので、上記CMSページからご参照ください。
わからないことがあれば、私にわかる範囲でお答えいたします。
このブログの管理画面をなかなか開くことがないので、
Twitter→@L52Primaryにでもなんか飛ばしてもらえば気が付くかと思います。