前回の記事(基板設計~図面作製まで)はこちら。 現実は甘くない(2021/04/W1)~ 基板の図面作製を終え、あとはBOM表の作成。これはKiCADがほぼほぼ自動作成してれた表に、実際の購入品目URLなどを記載していく […]
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IFOCオリジナルブラシレスESC(基板設計~図面作製まで)
前回の記事(構想~作図まで)はこちら。 頭が痛くなる作業(2021/01/W3)~ とうとう図面が完成し、いよいよ配線作業開始。M.2 SSD用ヒートシンク(だいたいW22xH70)を乗せるために、高さを考えて部品を配置 […]
IFOCオリジナルブラシレスESC(構想~作図まで)
発端 以前から参考にしていたドイツ発祥のVESC projectが結構大きな展開になっているっぽい。センサレスベクトル制御を行うブラシレスモーター用のドライバーで、海外ではスケートボードにブラシレスモーターを積んで楽しん […]
BOSCHの9軸センサーBNO055のオイラー角出力機能の弱点と、四元数(Quaternion)について
六縁試策名義でスイッチサイエンスさんに委託している「気圧温湿度複合9軸センサ基板」ですが、好調に売れているようです。(複雑な機能を持つ製品なのに問い合わせが本当に少ないので、すごい不安な日々ですが・・・) 搭載されている […]