六縁試策

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センサレスブラシレスモーター実験基板

2016-08-20 | 08:56:00
センサレスブラシレスモーター実験基板のアイキャッチ画像

2つの電流センスにてブラシレスモーターをセンサレスベクトル制御で駆動するための実験基板です。電源電圧6V~42Vで使用可能な中高出力向けのブラシレスモータードライバー。マイコンを搭載していないので既存の実験設備(Raspberry PiやArduino、mbedなど)に繋げてセンサレスベクトル制御を学ぶことが可能かもしれません。

温湿圧複合姿勢センサー基板

2016-08-26 | 11:09:00
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BOSCH社のBNO055(9軸センサー)と、BME280(気圧・温湿度センサー)を1枚の基板に実装したものです。環境センサーを使用するために2つのセンサーを別々に購入して配線していたりしましたが、それが1つのボードに配線するだけで解決します。BNO055は今までの9軸センサーとは違い、積分計算を内部で処理して四元数を出力してくれる画期的なものです。実装済みのDIPスイッチにより、BNO055とBME280はそれぞれ独立して使用することもできますし、統合してI2C制御を行うことも可能です。