使用準備

1. パッケージを開封し、背の高い部品（基板上部コンデンサやコイルなど）にグラつきがないかを確認
2. コネクタ、ピンヘッダなどの接続に使用する部品のハンダ付け
3. DRV8301内蔵の降圧レギュレータの調整
   1. 降圧レギュレータを使用しない場合
      1. DRV8301チップ実装位置のすこし上の「W101」をGNDに接続(降圧レギュレータが無効になります)
   2. 降圧レギュレータを使用する場合
      1. 基板左上部分の半固定抵抗「RV102」を15KΩ程度になるように調整(W102[テスタ+極]、W103[テスタ-極])
      2. 電源を接続し、VCC、GND間の電圧が目的の電圧になるよう半固定抵抗「RV102」で調整
      3. 降圧レギュレータ動作LED「LED101」が点灯していることを確認
4. DRV8301内蔵アンプの基準電圧ピン「JP101[上]」に基準電圧の出力を接続
   (通常であればJP101[下]と接続で良い：内蔵レギュレータ出力電圧の0.5倍が基準電圧となる)
5. 出力に応じて、電源用電解コンデンサの取り付け(C103、C104、C105、C106)
6. 出力に応じて、ヒートシンクやヒートスプレッダの取り付け

（実験段階でデッドタイム調整用抵抗「RV101」を調整してください)

参考画像

▲デッドタイム調整「RV101」・内蔵降圧レギュレータ電圧調整「RVAR102」

▲全部品実装状態（表）画像

▲全部品実装状態（裏）画像

使用方法

1. マイコンなどとの接続
2. モーターとの接続
3. 電源を投入(25ms程度で降圧レギュレータからの出力)
4. EN_GATEをHIGHの状態(EN_GATEのLED点灯)にし、SPI待機状態にする
5. SPIにて初期化およびパラメータ書き込みを行う
6. FAULTのLEDが全消灯状態であることを確認(点灯＝異常)
7. PWMを送出し、モーターを回転させる
8. モーターを停止し、EN_GATEをLOW(EN_GATEのLED消灯)にする
9. 電源断

mbed用ライブラリ

DRV8301CTRL:DRV8301をSPIでコントロールするための簡易ライブラリ

BLDC1Axis_DRV8301CTRL:上記ライブラリを使用して、Nucleo F411REから実際にモーターを回した際のプログラム(強制駆動方式：センサレス制御なし)

ArduinoまたはGR-SAKURA用ライブラリ

DRV8301CTRL.h:上記mbed用のプログラムをArduino用に移植したもの

DRV8301CTRL.cpp:上記mbed用のプログラムをArduino用に移植したもの