秋月電子通商の<AE-L6470DRV>をデイジーチェーン接続で駆動させるためにしたことをアレコレ書いてます。 mbedで簡単に動かす 前回と前々回の記事でややこしいことをいろいろ書きましたが、泥臭い作業ばか […]
秋月電子のL6470キットをデイジーチェーン接続(2)
秋月電子通商の<AE-L6470DRV>をデイジーチェーン接続で駆動させるためにしたことをアレコレ書いてます。 mbedとL6470のふつうの接続 L6470はSPIでの接続なので、マイコンとの接続は4本線( […]
秋月電子のL6470キットをデイジーチェーン接続(1)
STマイクロのステッピングモータードライバー「L6470」が暫定最強とのことですので、 秋月電子で購入して試してみました。 最終目標として、3つのステッピングモーターをmbedで芋蔓式(デイジーチェーン)に制御したいと考 […]