ブラシレスモーター用ドライバー試作2(2)

回ったー!!


回路や詳細などは記事の続きで。


実験道具

ESCモドキの回路図

※私は素人ですので、この図が本当に合っているかどうか判断付きません
IR2302kairo.png

計:1,155円

ESCモドキの画像

ir2302_bldc1.png
ir2302_bldc3.png
ir2302_bldc2.png
無茶に空中配線とかしてて最早芸術の域に達してるけど、一応動くしOK。

プログラム

諸事情で見せられないよ!

端的に書くと、

  1. PWMoutを3つ宣言
  2. 4Hzの3相正弦波を計算して30分割して二次元配列に格納
  3. PWMの出力間隔を0.001秒に設定
  4. PWMのperiodを0.0001秒に設定
  5. 3相正弦波の2次元配列から値を順に取り出してU,V,Wに送る

実は正弦波でPWMoutしても、ちゃんと出力が正弦波になっているとか確認していないので、普通に矩形波で動かすほうが早いのかもしれません(ぶっちゃけラジコンショップでESC買ってきたほうが早い・・・)。
出力確認のためのオシロスコープがほしいなぁ・・・。ロジックアナライザに比べてオシロは高すぎる・・・。

何がしたいの?

こまけぇことはいいんだよ!

室内で子供と一緒に遊べる程度の五月蝿くない偵察用ラジコンをつくれたらなぁ

静かに駆動するためには正弦波駆動だよなぁ

ラジコンのESCは矩形波だから自分でつくらないとなぁ

せや!mbedで制御したったらええんや!! ←イマこのへん

とりあえずこの回路で回ることは確認できたし、もし正弦波がでているのであればもうちょっとコストダウンさせて、3.5インチHDDのモーターに羽取り付けて静かなラジコンを目指そうか・・・。


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