秋月電子やスイッチサイエンス、ストロベリーリナックス、共立などで既に多数の9軸センサー基板が販売されていますが、不思議なことに四元数(クォータニオン)の算出方法やYaw、Roll、Pitchそれぞれへの角度変換の方法がま […]
Rokuenshisaku – memolog
秋月電子やスイッチサイエンス、ストロベリーリナックス、共立などで既に多数の9軸センサー基板が販売されていますが、不思議なことに四元数(クォータニオン)の算出方法やYaw、Roll、Pitchそれぞれへの角度変換の方法がま […]