秋月電子やスイッチサイエンス、ストロベリーリナックス、共立などで
既に多数の9軸センサー基板が販売されていますが、不思議なことに四元数(クォータニオン)の
算出方法やYaw、Roll、Pitchそれぞれへの角度変換の方法がまったく記載されていません。
みんな気にならないの・・・？
というかそもそも9軸センサー必要なの？
ということで計算をせずともYaw、Roll、Pitchの角度を出力してくれる
BOSCHのBNO055というICを見つけたので、その基板を起こしています。
BNO055を乗せただけの基板じゃつまらないので、ついでに
BME280という温湿度気圧センサーもくっつけて基板化に挑戦。
ちなみにゼロからの基板作成は生まれて初めてです。
一応InvensenseのMPU-9250もDMPという機能を使えば角度を出力してくれるようなので
そちらもついでに作成しています。(こっちもBME280付き)
世の中にどのくらいこの実験基板を必要とされる人間がいらっしゃるのかどうかわかりません。
あと価格設定をいくらにすれば良く、どれくらい作って在庫すればよいのかとか
P板.comで本当に実装までできるのかどうか、実際に動くのかどうか・・・
マーケットプレイスはどこに頼むのか・・・
採算は合うのか・・・
不良率はどれくらいなのか・・・
考えれば考えるほどメンドくさくなってきます。
さらに基板作成にあたって、何種類かを面付けしたほうが得という宣伝広告を見て
ついでにDRV8301を乗っけたブラシレスモーター駆動基板もくっつけようかと考えていて
その回路もまたイチから作らないといけない。
世の中は難しい・・・。
ブラシレスモーターの駆動基板が難しい場合は他の基板にしようとおもってますが案がありません。
こんな場末のブログをわざわざ見てくれているということは、それなりに暇だと推察しますので
なにかコメントで案をください。(採用、返信するとは言ってない)